1. 베어링관련 전반적인 엔지니어링 및 측정기, 조립기, 연삭기의 개발 제작 - 베어링 개발 - 각 베어링별 조립라인 - 베어링 진동 측정 및 상태 모니터링 2. 베어링관련 시험장비 개발 제작 - 강성 시험기 - 내구 시험기 3. 모션 시뮬레이터 개발 제작 - 3 DOF - 6 DOF 4. 로봇용 엑츄에이터 개발 및 제작 - AFPM Motor + 싸이크로이드 감속기 + 엔코더 - 싸이크로이드 감속기