FA 공장자동화구축사례
[공정 자동화] 도장자동화 - 모션트래킹 적용 | 로봇활용 · 로봇공정
도입 내용 - 작업자의 손기술을 그대로 재현하는 로봇 모션 엔진 - 비젼AI 기반 데이터를 통해 위치와 자세 보정 - CAD 또는 3D 스캔 데이터를 기반으로 작업경로 자동 생성 - 움직이는 대상물의 자세를 추정하여 공정모션을 보정
도입 내용
- 작업자의 손기술을 그대로 재현하는 로봇 모션 엔진
- 비젼AI 기반 데이터를 통해 위치와 자세 보정
- CAD 또는 3D 스캔 데이터를 기반으로 작업경로 자동 생성
- 움직이는 대상물의 자세를 추정하여 공정모션을 보정