BODA-IR

1. 개요

- 산업용 로봇은 제조 공정에서 작업의 자동화 및 효율화를 위해 사용되는 기계장치로, 반복적이고 정밀한 작업을 높은 속도와 정확도로 수행

- 용접, 조립, 적재, 이송, 가공, 검사 등 다양한 작업에 적용되며, 스마트팩토리 핵심 장비

- 자체 로봇 엔지니어가 직접 티칭 및 설치

2. 성능

- 반복 정밀도 0.02mm - 0.1mm 수준 (모델별 상이)

- 가반하중 3kg - 500kg 이상

- 축 수 6축

- 운영 방식 티칭펜던트, 오프라인 프로그래밍, 비전·Force 센서 연동

- 연계 시스템 비전 검사, AI 분석, 클라우드 모니터링, MES 연동

3. 효과

- 생산성 직접 향상 로봇은 실제 작업(이송, 조립 등)을 수행하여 사이클타임 감축

- 공정 자동화 범위 확대 중량물, 위험작업 등 사람이 하기 어려운 물리적 작업을 자동화

- 유연생산 대응 다품종 소량생산에도 빠르게 대응

- 안전성 및 근로환경 개선 위험 작업을 로봇이 대체해 작업자 안전을 확보

- 작업 표준화 및 품질 균일화 사람의 숙련도 차이 없이 동일한 품질 확보