캔디류 취출 자동화

프로젝트 개요

• 대상 제품: 캔디종류
• 예산: 협의
• 희망 착수 시기: 2024-03-05 (가능한 한 빨리)

상세 내용

안녕하세요.
저희는 식품 제조업체입니다.
아파트형 공장 내에 위치하고, 기존에 이미 운영중인 라인이라서 제한이 좀 있습니다.
제조 후 반제품 형태로 몰드에서 분리된 제품이 짧은 컨베어를 통해 낙하되고 그 자리에 사람이 앉아서 지퍼백 같은 곳에 받아 적당량 채워지면 (1~2kg)
적재대에 보관한 후 일매포장기로 보내고 있습니다. (몰드에서 분리된 후 바로 일매포장기로 투입하면 좋겠지만 그 부분은 현재 어렵고
(일매기가 안정적이지 않아 제품이 홀딩되는 사례가 빈번)제품 특성상 공기 노출을 최소화할 필요가 있어 100% 밀봉은 아니라도 지퍼를 잠근채 대기해야합니다.
또한 앞선 제조공정은 한번 시작하면 연속공정입니다. 이로 인해 단순 제품을 받아서 난간에 올리는 작업은 점심시간에도 계속 됩니다.
이 자리가 현재 바닥과 가까워 위생적으로도 보기 안좋고, 사람이 있어 뭐가 선별하는 작업이 있는 것도 아닌 정말 단순 받는 행동만 하고 있습니다.
이 부분을 개선하고 싶어 여러가지를 찾아보았습니다.
저희가 생각한 것은

상승컨베어를 통해 제품을 위로 올린 후 거기서 로봇이나 (적당량 차면 인식하는? 센서?) 등을 통해 지퍼를 닫아 적재대로 이동(직교로봇?)을 시켜주는 건 어떨까.
아니면 사람이 안에 충분히 있으니 (일매포장기 2인+기장1인) 센서를 넘어서면 뭐 부저가 울린다던지 하면 지퍼를 닫아 적재대로 옮기는건 사람이 할 수 있습니다.
다만 그걸 받고 있는 역할만 기계가 해주어도 좋겠습니다.

도움을 부탁드립니다.