절곡기 배출 철근 픽킹·적재·포장 자동화

프로젝트 개요

• 대상 제품: 철근 절곡 제품
• 예산: 200백만원
• 희망 착수 시기: 2026-06-30
• 예상 소요 기간: 120일

상세 내용

1. 프로젝트 개요
- 프로젝트명: 절곡기 배출 철근 피킹·적재·포장 자동화 라인 구축
- 추진 배경: 고중량, 다품종, 비정형 제품 생산에 따른 작업자 강도 감소 및 적재·포장 공정의 효율성 증대

2. 대상 제품 및 공정 사양
- 대상 소재: 철근 (자동 절곡기 완료 배출 제품)
- 제품 형상: 매우 다양함 (디귿자 모양, 6번 꺾인 모양 등 세팅에 따라 수시 변동)
- 제품 중량: 5kg~30kg (보통 2가닥씩 동시 배출)
- 길이: 절곡 전 전개 총 길이 약 1.2M 내외
- 설치 환경: 설치 면적은 비교적 여유가 있으며, 필요 시 설비 재배치 가능

3. 자동화 요구사항
- 로봇은 절곡기에서 나오는 제품을 작업지시서 기반으로 인식하여 피킹하여 적재하고, 래핑 포장하여 최종 배출단으로 이송하는 전체 과정 구축
- 제품 인식 및 레시피 적용:
> 철근 자체에 표식은 없음. 작업지시서(또는 태그 등)의 QR 코드를 인식하여 해당 모델에 맞는 로봇 동작 레시피를 자동으로 불러와야 함. 모델 변경에 따른 레시피 추가,삭제,수정 방법을 제공하여야 함.
- 픽킹(Picking) 및 파지:
> 다양한 절곡 형상(비정형)에 대응하여 안정적으로 제품을 집을 수 있는 범용 그리퍼 또는 툴링 설계
- 적재(Stacking):
> 제품을 특정 공간에 일정한 규칙으로 적재
- 컨베이어 이송 및 포장:
> 적재된 제품을 래핑(Wrapping) 위치로 이동하고 래핑 포장
4. 핵심 기술 사양 (Technical Specifications)
- 규격 선정: 최대 30kg 하중의 제품을 취급함. 안정성과 내구성 고려 필요.
- 품목 전환 유연성: 품목 변경 시마다 가변적으로 대응 가능한 제어, 티칭 시스템 구축
- 안전: 안전 펜스 및 안전 인터락 등

5. 기타
- 모집 기간 : ~3/27까지, 모집기간 중 공급사가 선정되면 조기 마감될 수 있음.
- 현장 실사 : 필요시 대응 가능
- 기타 :
1) 2026년 첨단제조로봇 실증사업 컨소시엄 지원 가능한 공급사
2)예상 견적 제시
(끝)

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