알루미늄 재(Ash) 투입·교반·이송 자동화

프로젝트 개요

• 대상 제품: 알미늄 재(Ash)
• 예산: 150백만원 (협의 가능)
• 희망 착수 시기: 2026-12-31
• 예상 소요 기간: 90일

상세 내용

1. 프로젝트 개요
- 추진 배경: 고온(약 800~900도), 분진 등의 열악한 수작업 공정에 산업용로봇 등의 자동화 시스템을 도입하여 작업자 안전을 확보, 노동 강도를 낮추고자 함.

2. 대상 공정 및 주요 작업
1) 투입
- 가루 형태의 '재(Ash)'를 삽으로 퍼서 제1도가니에 투입
- 회당 약 3kg, 20~25회 반복
- 일반 삽 형태 툴 사용 중
2) 교반
- 제1도가니 내부의 재(Ash)를 긴 막대로 섞어줌
- 교반 모션은 셋업 시 조정
- 약품 투입은 작업자가 수행
- 일반 교반용 쇠 막대기 사용 중
3) 대기
- 제1도가니에서 재(Ash)를 익힘
- 약 20~30분, 800~900도
4)이송
- 완료된 재(상단부)를 옆의 제2도가니로 이송
- 회당 10kg, 수 회 반복

3. 주요 기술적 고려 사항
- 내열 및 방호: 고온 도가니 주변 설치됨.
- 엔드 이펙터(End-Effector): ‘삽’ 및 ‘막대기’ 형태의 툴을 제작 및 장착하여야 함.
- 작업 범위: 2개의 도가니 사이에서 작업할 수 있는 암 길이(Reach)
- 고속, 정밀 제어보다는 가혹 환경에서의 반복 동작에 대한 안정성, 내구성 중요

4. 목표 성능 및 기대효과
- 안전성 : 작업자를 고온 및 분진 노출로부터 완전히 분리
- 운영 효율 최적화 : 투입-교반-이송 공정 일원화 (20~30분 주기 작업 최적화)
- 품질 일관성 : 일정한 횟수와 양 투입 및 배출. 즉, 공정 규격화

5. 기타
- 모집 기간 : ~3/27까지, 모집기간 중 공급사가 선정되면 조기 마감될 수 있음.
- 현장 실사 : 필요시 대응 가능
- 2026년 첨단제조로봇 실증사업 컨소시엄 지원 가능한 공급사 모집
- 지원시 예상 견적 제시 요망
(끝)